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쌓아둔 짐 무너질지 미리 다…NTT, 로봇용 월드모델 개발

쌓아둔 짐 무너질지 미리 다…NTT, 로봇용 월드모델 개발

요약

[지디넷코리아]로봇이 짐을 옮기기 전에 짐이 떨어지거나 쌓아둔 짐이 무너질지를 먼저 따져보고, 성공 가능성이 가장 높은 동작을 골라 움직이게 하는 AI가 나왔다.일본 NTT는 물체의 질량과 자세, 속도 같은 물리량과 운동방정식으로 로봇 행동에 따른 주변 변화를 예측하는 '월드 모델'을 개발했다고 밝혔다. 소형 로봇이 물건을 선반에 쌓는 실험에서 이 기술을 적용하자 성공률이 73.1%에서 92.3%로 19.2%포인트 높아졌다.기존 월드 모델은 학습 데이터에 크게…

본문

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