요약
[지디넷코리아]로봇이 처음 보는 집에서 길을 더 잘 찾게 하려면 두뇌를 키우면 될 것 같다. 그런데 결과는 반대였다. 칭화대학교와 샤오미 등이 참여한 연구진이 2026년 6월 발표한 퓨처내브(FutureNav)는 40억 파라미터짜리 작은 모델에 다음에 무엇을 보게 될지 미리 그려 보는 훈련을 더했더니, 크기가 두 배 가까운 70억, 80억 파라미터 모델을 제쳤다. 시각 언어 내비게이션(Vision-and-Language Navigation)이란 로봇이 "계단 …
본문
. . 2026 6 (FutureNav) 40 , 70, 80 . (Vision-and-Language Navigation) " " . , . 40 80 . 40 R2R-CE 65.4% , 70 (JanusVLN) 8.1% . , 3 . 65.4% 100 65 . , . 1. (: FutureNav , Figure 1) RxR-CE . 80 …