요약
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 舵机本身更多是一个系统，并不是一个纯电机。舵机里面有电机，有电位器，有减速器，部分舵机甚至里面还有mcu，所以它其实就是一个系统，一个带反馈的系统。简单的舵机用pwm就可以控制了，不同的pwm占空比对应不同的旋转角度。复杂一点的，就用协议控制，既然里面都带mcu了，那么我们要做的就是和这个mcu通信就好了。
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