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요약
텔레리안이 NVIDIA Jetson Thor 기반 AI 로보틱스 플랫폼 ‘AVS300’을 출시하고 Holoscan Sensor Bridge 기반 저지연 센서 통합 플랫폼을 공개했다. 산업·물류·군수·방산용 Rugged Edge AI 시장 공략에 본격 나선다는 계획이다. The post 텔레리안, AI 로보틱스 플랫폼 ‘AVS300’ 출시…Rugged Edge AI 시장 공략 appeared first on 벤처스퀘어.
본문
- NVIDIA Jetson Thor 기반 AI 로보틱스 플랫폼 공개…GMSL2 8채널 카메라 직접 연결 지원
- Holoscan Sensor Bridge 기반 저지연 센서 통합 플랫폼 동시 개발 완료
엣지 AI 임베디드 시스템 및 로봇 비전 솔루션 기업 텔레리안(TELELIAN)이 NVIDIA Jetson AGX Thor를 탑재한 AI 로보틱스 플랫폼 ‘AVS300’을 출시하고, NVIDIA Holoscan Sensor Bridge(HSB) 기반 저지연 센서 통합 플랫폼 개발을 완료했다고 22일 밝혔다.
국내에서 직접 개발·제조한 AVS300은 산업·무인·군수·방산 분야를 겨냥한 고성능 Rugged Edge AI 플랫폼이다. 공식 NVIDIA Thor Dev Kit이 지원하지 않는 GMSL2 8채널 인터페이스를 통해 최대 8대 카메라를 직접 연결할 수 있는 것이 특징이다.
또한 Frame Sync와 PPS(Pulse-Per-Second) 기반 하드웨어 수준 정밀 시간 동기화를 지원해 스테레오 비전, 3D 매핑, 라이다-카메라 센서 융합 등 고난도 자율주행 알고리즘 구현에 최적화됐다.
센서와 AI 연산부 연결하는 저지연 통합 구조 구현
기존 로봇 및 이동형 AI 시스템은 카메라, LiDAR, Radar, IMU, GPS, Audio 등 다양한 센서가 각각 다른 인터페이스와 케이블로 연결되는 구조가 일반적이었다. 이 과정에서 데이터 동기화와 타임스탬프 관리, 유지보수 복잡도가 증가하는 문제가 발생해왔다.
이번 플랫폼은 FPGA 기반 센서 수집부가 카메라 및 이종 센서 데이터를 통합 수집하고, 이를 QSFP28(4×25GbE) 기반 고속 광링크를 통해 엣지 AI 시스템으로 전달하는 단일 파이프라인 구조를 구현했다.
특히 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 기술을 적용해 센서 수집부와 AI 연산부를 물리적으로 분리함으로써 현장 가까이에 센서를 배치하고 연산부는 보호가 용이한 위치에 설치할 수 있도록 설계했다. 회사 측은 이를 통해 장거리 전송, 배선 단순화, EMI 저감 등이 필요한 산업용 AI 및 군수·방산 환경에서 경쟁력을 확보할 수 있을 것으로 기대하고 있다.
PPS·PTP 기반 시간 동기화 기술도 핵심 경쟁력으로 제시됐다. 카메라, IMU, LiDAR, Radar, Audio 등 서로 다른 센서 데이터를 동일 시간 기준으로 정렬해 데이터 품질과 AI 모델 정확도를 높일 수 있도록 지원한다.
텔레리안은 해당 플랫폼을 자율주행 로봇, AMR·AGV, 스마트팩토리, 물류 자동화, 실시간 산업 검사, 감시·정찰, 군수·방산용 무인 플랫폼 등 다양한 분야에 확대 적용할 계획이다. 현재 Rugged Edge AI 시스템 적용을 위한 필드 테스트도 진행 중이다.
김석규 텔레리안 대표는 “로봇과 자율주행 시스템의 성능은 단순 AI 연산 성능만으로 결정되지 않는다”며 “다양한 센서 데이터를 정확한 시간 기준으로 수집하고 지연 없이 AI 연산부까지 전달하는 구조가 현장형 AI 시스템의 핵심”이라고 말했다.
이어 “AVS300과 HSB 기반 저지연 센서 통합 플랫폼은 로봇의 센서와 AI 두뇌를 연결하는 핵심 기술”이라며 “산업·군수·방산 분야 Rugged Edge AI 시장에서 국산 솔루션 경쟁력을 입증해 나가겠다”고 밝혔다.
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Telerian Launches AI Robotics Platform 'AVS300'… Targeting Rugged Edge AI Market
Telelian, an edge AI embedded systems and robot vision solutions company, announced on the 22nd that it has launched the AI robotics platform 'AVS300' equipped with NVIDIA Jetson AGX Thor and completed the development of a low-latency sensor integration platform based on NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB).
The AVS300, developed and manufactured domestically, is a high-performance Rugged Edge AI platform targeting the industrial, unmanned, military, and defense sectors. It is characterized by the ability to directly connect up to eight cameras via the GMSL2 8-channel interface, which is not supported by the official NVIDIA Thor Dev Kit.
In addition, it supports Frame Sync and PPS (Pulse-Per-Second) based hardware-level precise time synchronization, making it optimized for the implementation of advanced autonomous driving algorithms such as stereo vision, 3D mapping, and LiDAR-camera sensor fusion.
Implementation of a low-latency integrated structure connecting sensors and AI computing units
Conventional robots and mobile AI systems typically featured a structure where various sensors—such as cameras, LiDAR, radar, IMU, GPS, and audio—were connected via separate interfaces and cables. This process has led to issues with data synchronization, timestamp management, and increased maintenance complexity.
This platform implements a single pipeline structure in which an FPGA-based sensor acquisition unit collects integrated camera and heterogeneous sensor data and transmits it to an edge AI system via a high-speed optical link based on QSFP28 (4×25GbE).
In particular, by applying NVIDIA Holoscan Sensor Bridge technology to physically separate the sensor acquisition unit and the AI computation unit, the design allows sensors to be placed close to the field while the computation unit is installed in a location that is easy to protect. The company expects that this will enable it to secure a competitive edge in industrial AI and military/defense environments where long-distance transmission, simplified wiring, and EMI reduction are required.
PPS and PTP-based time synchronization technology was also presented as a core competitive advantage. It supports improved data quality and AI model accuracy by aligning data from different sensors—such as cameras, IMUs, LiDAR, radar, and audio—based on the same time standard.
Telerian plans to expand the application of this platform to various fields, including autonomous robots, AMRs and AGVs, smart factories, logistics automation, real-time industrial inspection, surveillance and reconnaissance, and unmanned platforms for military and defense. Field tests for the application of the Rugged Edge AI system are also currently underway.
"The performance of robots and autonomous driving systems is not determined solely by simple AI computational performance," said Kim Seok-gyu, CEO of Telerian. "The core of field-oriented AI systems lies in a structure that collects various sensor data based on precise timelines and delivers it to the AI computation unit without delay."
He added, “The AVS300 and HSB-based low-latency sensor integration platform is a core technology that connects robot sensors with AI brains,” stating, “We will prove the competitiveness of domestic solutions in the Rugged Edge AI market across industrial, military, and defense sectors.”
テレリアン、AIロボティクスプラットフォーム「AVS300」発売… Rugged Edge AI市場攻略
エッジAIエンベデッドシステムおよびロボットビジョンソリューション企業テレリアン（TELELIAN）がNVIDIA Jetson AGX Thorを搭載したAIロボティクスプラットフォーム「AVS300」を発売し、NVIDIA Holoscan Sensor Bridge（HSB）ベースの低遅延センサー統合プラットフォーム開発を完了したと2。
国内で直接開発・製造したAVS300は、産業・無人・軍需・防散分野を狙った高性能 Rugged Edge AIプラットフォームだ。公式NVIDIA Thor Dev KitがサポートしないGMSL2 8チャンネルインターフェースを通じて最大8台のカメラを直接接続できるのが特徴だ。
また、Frame SyncとPPS(Pulse-Per-Second)ベースのハードウェアレベルの精密時間同期をサポートし、ステレオビジョン、3Dマッピング、ライダーカメラセンサー融合などの高難度自律走行アルゴリズムの実装に最適化された。
センサとAI演算部を接続する低遅延統合構造を実現
従来のロボットおよび移動型AIシステムは、カメラ、LiDAR、Radar、IMU、GPS、Audioなど、さまざまなセンサーがそれぞれ異なるインターフェースとケーブルで接続される構造が一般的であった。この過程でデータ同期とタイムスタンプ管理、メンテナンスの複雑さが増加する問題が発生してきた。
今回のプラットフォームは、FPGAベースのセンサー収集部がカメラと異種センサーデータを統合収集し、これをQSFP28(4×25GbE)ベースの高速光リンクを介してエッジAIシステムに伝達する単一パイプライン構造を実装した。
特にNVIDIA Holoscan Sensor Bridge技術を適用してセンサ収集部とAI演算部を物理的に分離することで現場近くにセンサを配置し、演算部は保護が容易な位置に設置できるように設計した。同社側はこれにより、長距離伝送、配線簡略化、EMI低減などが必要な産業用AIおよび軍需・防散環境で競争力を確保できると期待している。
PPS・PTPベースの時間同期技術も核心競争力として提示された。カメラ、IMU、LiDAR、Radar、Audioなど、異なるセンサーデータを同一時間基準で整列し、データ品質とAIモデルの精度を高めることができるように支援する。
テレリアンは該当プラットフォームを自律走行ロボット、AMR・AGV、スマートファクトリー、物流自動化、リアルタイム産業検査、監視・偵察、軍需・防散用無人プラットフォームなど多様な分野に拡大適用する計画だ。現在、Rugged Edge AIシステムを適用するためのフィールドテストも進行中です。
キム・ソクギュテレリアン代表は「ロボットと自律走行システムの性能は単純なAI演算性能だけで決まらない」とし「多様なセンサーデータを正確な時間基準で収集し、遅延なくAI演算部まで伝達する仕組みが現場型AIシステムの核心」と話した。
続いて「AVS300とHSBベースの低遅延センサー統合プラットフォームは、ロボットのセンサーとAI脳を結びつける核心技術」とし「産業・軍需・放散分野 Rugged Edge AI市場で国産ソリューション競争力を立証していく」と明らかにした。
Telerian推出人工智能机器人平台“AVS300”……瞄准坚固耐用的边缘人工智能市场
边缘人工智能嵌入式系统和机器人视觉解决方案公司 Telelian 于 22 日宣布，已推出配备 NVIDIA Jetson AGX Thor 的人工智能机器人平台“AVS300”，并完成了基于 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB) 的低延迟传感器集成平台的开发。
AVS300是国产的高性能加固型边缘AI平台，面向工业、无人系统、军事和国防领域。其特点是能够通过GMSL2 8通道接口直接连接多达8个摄像头，而NVIDIA Thor官方开发套件并不支持该接口。
此外，它还支持帧同步和基于 PPS（每秒脉冲）的硬件级精确时间同步，使其针对立体视觉、3D 地图和激光雷达相机传感器融合等高级自动驾驶算法的实现进行了优化。
实现连接传感器和人工智能计算单元的低延迟集成结构
传统机器人和移动人工智能系统通常采用一种结构，其中各种传感器（例如摄像头、激光雷达、雷达、惯性测量单元、GPS 和音频设备）通过独立的接口和线缆连接。这种方式导致了数据同步、时间戳管理以及维护复杂性等方面的问题。
该平台实现了单一流水线结构，其中基于 FPGA 的传感器采集单元收集集成相机和异构传感器数据，并通过基于 QSFP28 (4×25GbE) 的高速光链路将其传输到边缘 AI 系统。
具体而言，该设计采用 NVIDIA Holoscan 传感器桥接技术，将传感器采集单元和 AI 计算单元物理分离，从而可以将传感器放置在靠近现场的位置，而将计算单元安装在易于保护的位置。该公司预计，这将使其在工业 AI 和军事/国防领域获得竞争优势，因为这些领域需要远距离传输、简化布线和降低电磁干扰 (EMI)。
基于PPS和PTP的时间同步技术也被列为核心竞争优势。它通过基于同一时间标准对来自不同传感器（例如摄像头、IMU、激光雷达、雷达和音频）的数据进行同步，从而提高数据质量和AI模型精度。
Telerian计划将该平台的应用拓展至多个领域，包括自主机器人、自主移动机器人（AMR）和自动导引车（AGV）、智能工厂、物流自动化、实时工业检测、监控侦察以及军工无人平台。目前，针对Rugged Edge人工智能系统的应用实地测试也正在进行中。
Telerian首席执行官金锡圭表示：“机器人和自动驾驶系统的性能并非仅仅取决于简单的AI计算能力。面向现场的AI系统的核心在于其架构，该架构能够根据精确的时间节点收集各种传感器数据，并及时将其传输到AI计算单元。”
他补充道：“基于 AVS300 和 HSB 的低延迟传感器集成平台是连接机器人传感器和 AI 大脑的核心技术，”并表示：“我们将证明国产解决方案在工业、军事和国防领域的加固型边缘 AI 市场的竞争力。”
Telerian lance la plateforme de robotique IA « AVS300 »… ciblant le marché de l'IA en périphérie de réseau.
Telelian, une société spécialisée dans les systèmes embarqués d'IA de périphérie et les solutions de vision robotique, a annoncé le 22 avoir lancé la plateforme de robotique IA « AVS300 » équipée de NVIDIA Jetson AGX Thor et avoir finalisé le développement d'une plateforme d'intégration de capteurs à faible latence basée sur NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB).
L'AVS300, conçue et fabriquée localement, est une plateforme d'IA robuste et performante destinée aux secteurs industriel, des systèmes autonomes, militaire et de la défense. Elle se distingue par sa capacité à connecter directement jusqu'à huit caméras via l'interface GMSL2 à 8 canaux, une fonctionnalité non prise en charge par le kit de développement NVIDIA Thor officiel.
De plus, il prend en charge la synchronisation d'images et la synchronisation temporelle précise au niveau matériel basée sur le PPS (impulsion par seconde), ce qui le rend optimisé pour la mise en œuvre d'algorithmes de conduite autonome avancés tels que la vision stéréoscopique, la cartographie 3D et la fusion de capteurs LiDAR-caméra.
Mise en œuvre d'une structure intégrée à faible latence reliant les capteurs et les unités de calcul d'IA
Les robots conventionnels et les systèmes d'IA mobiles présentaient généralement une architecture où divers capteurs (caméras, LiDAR, radar, centrale inertielle, GPS et audio) étaient connectés par des interfaces et des câbles distincts. Ce procédé a engendré des problèmes de synchronisation des données, de gestion de l'horodatage et une complexité accrue de la maintenance.
Cette plateforme met en œuvre une structure de pipeline unique dans laquelle une unité d'acquisition de capteurs basée sur FPGA collecte des données de caméra intégrée et de capteurs hétérogènes et les transmet à un système d'IA périphérique via une liaison optique à haut débit basée sur QSFP28 (4×25GbE).
En particulier, grâce à la technologie NVIDIA Holoscan Sensor Bridge qui sépare physiquement l'unité d'acquisition de données des capteurs et l'unité de calcul d'IA, cette conception permet de placer les capteurs au plus près du terrain tandis que l'unité de calcul est installée dans un endroit facile à protéger. L'entreprise prévoit que cela lui permettra de se démarquer sur le marché de l'IA industrielle et dans les environnements militaires et de défense où la transmission longue distance, le câblage simplifié et la réduction des interférences électromagnétiques sont essentiels.
La technologie de synchronisation temporelle basée sur PPS et PTP a également été présentée comme un atout concurrentiel majeur. Elle permet d'améliorer la qualité des données et la précision des modèles d'IA en alignant les données provenant de différents capteurs (caméras, centrales inertielles, LiDAR, radars et signaux audio) sur une même norme temporelle.
Telerian prévoit d'étendre l'application de cette plateforme à divers domaines, notamment les robots autonomes, les AMR et les AGV, les usines intelligentes, l'automatisation logistique, l'inspection industrielle en temps réel, la surveillance et la reconnaissance, ainsi que les plateformes sans pilote pour les secteurs militaire et de la défense. Des essais sur le terrain de l'application du système d'IA Rugged Edge sont également en cours.
« Les performances des robots et des systèmes de conduite autonome ne dépendent pas uniquement des performances de calcul de l'IA », a déclaré Kim Seok-gyu, PDG de Telerian. « Le cœur des systèmes d'IA orientés terrain réside dans une structure qui collecte diverses données de capteurs selon des chronologies précises et les transmet sans délai à l'unité de calcul de l'IA. »
Il a ajouté : « La plateforme d'intégration de capteurs à faible latence basée sur AVS300 et HSB est une technologie essentielle qui relie les capteurs des robots aux cerveaux d'IA », déclarant : « Nous prouverons la compétitivité des solutions nationales sur le marché de l'IA robuste en périphérie dans les secteurs industriel, militaire et de la défense. »