요약
[지디넷코리아]칭화대학교(Tsinghua University)와 상하이기지연구소(Shanghai Qizhi Institute) 연구진이 사람의 일상 영상만으로 로봇 손에게 복잡한 도구 사용법을 가르치는 AI 시스템 '유니덱스(UniDex)'를 개발했다. 이 시스템은 5만 개 이상의 인간 손동작 영상을 8가지 다른 형태의 로봇 손 데이터로 변환해 학습시킨 결과, 봉지 자르기, 꽃에 물 주기, 커피 내리기 같은 까다로운 작업에서 평균 81%의 성공률을 기록했다. …
본문
(Tsinghua University) (Shanghai Qizhi Institute) AI '(UniDex)' . 5 8 , , , 81% . , . AI . (gripper) . (Introduction) , . , . , . , 6 24 . . . , , , 1 . H2O, HOI4D, HOT3D, TACO 5 (trajectory) . . …