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輝達積極推動機器人生態系發展,宣布與全球最大AI模型社群平台Hugging Face攜手,共同為LeRobot導入全新模型與框架,提供開放機器人社群使用。
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輝達積極推動機器人生態系發展,宣布與全球最大AI模型社群平台Hugging Face攜手,共同為LeRobot導入全新模型與框架,提供開放機器人社群使用。
輝達表示,開源AI已體現當模型、資料與工具能被共享時,開發者能以更快的速度推動創新。在機器人領域同樣具備這樣的機會,但實體AI開發的進展,仍可能受到成本高昂且分散的資源所限制,這些資源涵蓋大型資料集、機器人基礎模型,以及模擬、運算與驗證工具等。而該公司正與Hugging Face共同合作,將適用於人形機器人的Isaac GR00T 1.7開放式推理視覺語言動作(VLA)模型,以及Isaac Teleop框架導入到LeRobot。
廣告廣告LeRobot是Hugging Face的開源機器人函式庫,用於訓練、執行與分享機器人資料集、模型等。
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